3.第二章5至14節：
這段經文用詩歌表達了耶穌和天使之間的差異，也說明上帝的兒子的使命，並不是天使可以扮演的角色。

第5至7節，這三節說明了上帝與天使之間的關係。

首先作者引用詩篇第二篇7節的詩歌，很清楚說明上帝的兒子和天使截然不同。詩人在這首詩歌中表明被上帝選立的這位兒子，就是拯救者，是列國的希望。希伯來書的作者引用這詩句，為的是要表明耶穌基督就是上帝所選立的拯救者，是人類的盼望。

這三節主要說明天使並沒有甚麼，他們只不過是上帝的僕人、器具，像是「風」、「火燄」等（參考詩篇一○四：4），都是聽從上帝的使喚，執行上帝的旨意。

「所有的天使都必須拜他」，這句可能引用自詩篇九十七篇7節的c句，很清楚表明天使比上帝的兒子的位階要低很多，有如僕人和主人之間的差別。

第8至9節，這兩節說明上帝的兒子身分很不一樣；他是以公義作為統治、管理這世界的準則（參考以賽亞書九：6—7）。這說明了上帝所差遣到世上來的拯救者，必定是一位公義、和平的君王。
第10至14節，這段經文是引用詩篇第一○二篇25至27節的詩歌。

詩篇的作者原本是在讚美上帝創造宇宙萬物的偉大。希伯來書的作者引用這段詩歌來頌讚耶穌就是基督，是人類的救主。

而天使「都是事奉上帝的靈」，這清楚說明了天使的工作就是幫助人認識基督耶穌的救恩。